По описанию, составленному в XIX веке, икона находилась в церкви Успения Пресвятой Богородицы возле левого клироса в напольном резном киоте у левого клироса с надписью внизу: «Образ Пресвятыя Богородицы Взыграние на реце Угреше в монастыре святителя Николая». Икона была украшена серебряной вызолоченной ризой. К нему стекались многочисленные паломники со всех сторон Руси. Списки с иконы размещались и в других храмах обители. После закрытия монастыря в 1926 году чтимая икона исчезла из обители.
В 1990-х годах для возрождаемого Николо-Угрешского монастыря было создано несколько списков Угрешской иконы Божией Матери «Взыграние». В 2003 году благотворитель монастыря и С.В. Мамедов пожертвовал в обитель древний образ Пресвятой Богородицы «Взыграние» XVIII века, по своей иконографии очень близкий к Угрешской иконе. Эта икона находится в Спасо-Преображенском соборе, недалеко от мощей преподобного Пимена Угрешского, и по праву является одним из наиболее чтимых в монастыре. В 2007 году на икону была выполнена бархатная риза, расшитая золотыми нитками.