Несмотря на то что Пензенскую и Саратовскую кафедру (прежде это была одна епархия) святитель Иннокентий возглавлял всего четыре месяца, за этот короткий срок он успел снискать доверие и уважение своей паствы. Во все воскресные и праздничные дни епископ, несмотря на слабость здоровья, сам совершал Божественную литургию и произносил назидательные поучения. Его поучения при всей своей простоте носили отпечаток духовной благодати и мудрости. За краткий период архипастырской деятельности владыка Иннокентий успел осмотреть почти все церкви во вверенной ему епархии, занялся благоустройством архиерейского дома, лично присутствовал на экзаменах в духовных учебных заведениях епархии. Деятельный одаренный богослов, он оставил много трудов, которые и в наши дни не забыты.
В августе 1819 года при поездке в Саратов владыка Иннокентий сильно заболел и уже не смог подняться с одра болезни. Кроткий и терпеливый, святитель не произносил ни единой жалобы, никто не слышал от него стона. Ослабев так, что не мог держать в руках даже стакан, епископ Иннокентий не прекращал заниматься епархиальными делами.
За день до кончины во сне ему было открыто видение, о котором немощный архипастырь поведал своему келейнику. «Казалось мне», — говорил он, — что небеса отверзлись. Двое светлых юношей в белых одеждах, слетев с высоты, предстали предо мною и с любовию смотря на меня, взяли меня немощного и вознесли с собою на небо. Сердце мое исполнилось несказанной радости, и я пробудился».
С благоговением готовясь к отшествию в вечность, 23(10 по старому стилю) октября 1819 года святитель Иннокентий попросил совершить над ним Таинство елеосвящения. По окончании этого священнодействия язык владыки стал неметь, дыхание прерываться, он сам сложил на груди руки крестообразно и в 6 часов вечера тихо скончался.
От юности смиренным нареченный
До назначения на Пензенскую кафедру святитель Иннокентий возглавлял Санкт-Петербургскую духовную семинарию. С детства отличавшийся кротким нравом и смирением, он являл собой пример несгибаемого борца за чистоту православия, он не был обласкан властью. Все свои силы он отдавал на то, чтобы устранить негативные последствия церковной реформы Петра Первого. Старался препятствовать наплыву душевредной мистической литературы, искоренить католическое и протестантское веяния, устроить обучение семинаристов на православном богословии.
Незаурядные способности, которыми обладал святитель Иннокентий, позволили ему уже в 29 лет стать профессором Санкт-Петербургской духовной академии.
По воспоминаниям современников, будущего святителя отличала глубокая внутренняя жизнь. С юных лет он в полной мере обладал многими христианскими добродетелями: смирением, благочестием, покорностью и безупречной чистотой жизни. Он сам был строгим судьей всех своих слов, дел и поступков. Осторожность во всяком деле и слове превратилась у него в непрестанное духовное бдение. Никто из его уст не слышал ни одного праздного слова. Лицо его всегда выражало спокойствие духа, умиление и мирное состояние духа. Он обладал исключительным даром проницательности, понимая все движения души человека, с которым общался.
Больше всего святитель Иннокентий избегал осуждения кого бы то ни было, как со своей стороны, так и со стороны других, умело останавливая собеседника, пытавшегося открыть ему недостатки других. Еще одной примечательной особенностью святителя Иннокентия была его нестяжательность в жизни. С нуждающимися он делил последнее, что имел.
Настоятель Николо-Угрешского монастыря
Благодаря святителю Иннокентию Пензенскую землю и нашу, Угрешскую, связывают особые отношения. Святитель Иннокентий почитается в Соборе Угрешских святых.
6 августа 1810 года тогда еще иеромонах Иннокентий был назначен игуменом Николо-Угрешского монастыря. Правда, уже три месяца спустя, 14 октября, был переведен в московский Знаменский монастырь. В Николо-Угрешском монастыре хранится частица его мощей, а на фресках Успенского храма, среди ликов преподобного Пимена, благоверного князя Димитрия, святителей Филарета и Макария, есть образ святителя Иннокентия.